「フロートチャックSA-C(SAN)型(図1)は、空気を基板に向かって噴出することにより、基板を空中に浮遊した非接触の状態にて懸垂保持し、搬送することができます。
作動面とワークとの間隙が大きい場合、気体噴出部ノズル、クッション室および作動面とワークとの間隙はそれぞれエゼクターのノズル、真空室およびデフューザの機能をはたします。そのためクッション室には負圧が生じワークを引き寄せることになります。ワークが引き寄せられ作動面との間隙が小さくなると、クッション室は圧力室型エアクッション(ホバークラフト)の機能をはたし、クッション室の圧力は急激に上昇し、ワークを引き離します。このクッション室の均衡した圧力を保つ作動面とワークとの距離を自動的に保持する距離にて、ワークを空中に浮遊した非接触の状態にて懸垂保持します。
右図性能表に示すごとく、
「(A)フロートチャックSA-C(SAN)型」(ベルヌーイチャック)の
気体垂直噴流方式の性能は、同種類の非接触搬送装置である
「(B)旋回流方式」および
「(C)従来型ベルヌーイチャックに
比して、同じ供給空気量であれば、
2〜6倍と格段の懸垂力を発揮しています。
気体垂直噴流方式「フロートチャックSA-C(SAN)型」の
開発により空気消費量が大なることで懸案
であった「第10世代液晶大型ガラス基板」
その他の大型、大重量ワークの非接触搬送を可能
にしています。
外形図
(特許)
気体垂直噴流方式ベルヌーイチャック
SA-1C (SAN)型 |
SA-2C (SAN)型 |
SA-3C (SAN)型 |
SA-4C (SAN)型 |
SA-5C (SAN)型 |
SA-6C (SAN)型 |
|
外形Dφmm | 39 | 49 | 69 | 95 | 105 | 120 |
高さhmm | 25 | 20 | 25 | 25 | 25 | 25 |
気体供給口 | M5 | M5 | M5 | R1/8 | R1/8 | R1/8 |